Σύμφωνα με την παράδοση τον πρωτοχόρεψε ένας οπλαρχηγός της περιοχής Αμπαδιάς Αμαρίου, ο οποίος θέλησε να χορέψει πεντοζάλι αλλά εξαιτίας μίας αναπηρίας που είχε στο πόδι, έσερνε το αριστερό πόδι ενώ στήριζε το δεξί στο έδαφος. Οι οργανοπαίχτες προσάρμοσαν το ρυθμό στα βήματά του. Έτσι από τον κουτσό της Αμπαδιάς πήρε το όνομα του και λέγεται Κουτσαμπαδιανός ή κατσιμπαδιανός ή κατσαμπαδιανός χορός ή Κουτσιστός , ο οποίος σώζεται και ως τις μέρες μας. Έχει 11 βήματα αλλά δεν γίνονται ταλίμια και φιγούρες από τον πρωτοχορευτή και παίζεται στις δύο πρώτες στροφές του πεντοζαλιού. Συνοδεύεται από τη λύρα με το άκουσμα μαντινάδων είτε ερωτικών είτε κάποιων που αναφερόταν στον ίδιο το χορό.